仿人柔性機械手構型設計及運動學仿真分析(含CAD圖,CATIA三維圖)(任務書,開題報告,文獻摘要,論文說明書34000字,CAD圖紙4張,CATIA三維圖) 摘 要 本文完成了仿人機械手調研-構型選型設計-運動學仿真的整個過程,所設計的機械手具有結構簡單、驅動和傳動方便等優..... 56doc.com/mechanical/machine/25504.html
沖床上下料機械手的設計(含CAD零件圖裝配圖)(任務書,開題報告,論文說明書10000字,CAD圖7張) 摘要 首先對選題及老師所給技術要求進行分析,對上下料機械手的結構進行大概的設計,所需要實現的各種運動及其所采用的機構或者實現方法,擬出總體結構設計示意圖,..... 56doc.com/mechanical/machine/25499.html
縫紉機針拋光自動線機械手設計(含CAD圖)(任務書,開題報告,論文說明書15000字,CAD圖1張) 摘 要 工業機械手近年在工業領域發展得越來越快,應用范圍也越來越廣。將工業機械手應用于自動化生產線將極大地提高生產效率。隨著工業機器人應用范圍的擴大,人們對機..... 56doc.com/mechanical/machine/25489.html
中小型沖床自動送料機械手設計(含CAD零件圖裝配圖)(任務書,開題報告,論文說明書11000字,CAD圖12張) 設計要求 主要任務: 1. 設計沖床上下料機械手的機械機構,完成裝配圖和零件圖的繪制; 2. 查閱至少15篇的相關資料,其中外文文獻至少3篇,并且完成開題報告..... 56doc.com/mechanical/machine/25475.html
抓袋機械手的結構設計及運動仿真設計(含CAD圖,SolidWorks三維圖)(論文說明書10000字,CAD圖紙6張,SolidWorks三維圖) 本文就抓袋機械手的未來發展趨勢和目前狀況作出了相應的概括。根據相應的指標、參數,在滿足標準化型材的前提下對抓袋機械手的整體進行結構..... 56doc.com/mechanical/machine/25433.html
七自由度機械手結構總體設計(含CAD零件圖裝配圖,STEP,UG三維圖)(審批表,任務書,論文說明書10000字,CAD圖紙8張,UG三維圖,STEP三維圖) 總體方案 七自由度機械手結構主要由主臂、主臂、升降旋轉機構、動力裝置和連桿旋轉機構五部分組成。其總體設計方案如圖4-1..... 56doc.com/mechanical/machine/25430.html
采摘機械手總體設計(含CAD零件圖裝配圖,STEP,UG三維圖)(論文說明書10000字,CAD圖紙4張,UG三維圖,STEP三維圖) 1 總體方案 采摘機械手主要由爪桿、爪桿、夾取機構、動力裝置和連桿旋轉機構五部分組成。其總體設計方案如圖4-1所示。夾緊油缸和爪桿旋轉裝置連接..... 56doc.com/mechanical/machine/25431.html
直角坐標龍門碼垛機械手結構設計(含CAD零件圖裝配圖)(任務書,開題報告,論文說明書18000字,CAD圖9張) 摘要 直角坐標機器人,大型的也叫桁架機器人或龍門機器人,其結構簡單,功能專一,廣泛應用于工業的各個領域,如電子產品、汽車等,主要用于搬運、裝碼垛以..... 56doc.com/mechanical/machine/25401.html
基于PLC三自由度機械手控制系統的設計(10kg負載)(含CAD零件圖裝配圖)(任務書,開題報告,論文說明書15000字,CAD圖7張) 摘要 本文首先簡要介紹了工業機器人的工業機器人和工業機器人的概念,工業機器人的分類和組件。它的自由度和坐標控制,機器人氣缸技術的特..... 56doc.com/mechanical/plc/25394.html
回轉式機械手控制系統的設計(含CAD圖)(任務書,論文說明書10000字,CAD圖9張) 摘要 機械手就是模擬人手部的運動動作,來代替人進行一些操作。它是人為設定程序之后進行自動化的裝卸,搬運等操作。機械手是出現最早的一種能夠代替人進行操作的工業機器人,也是..... 56doc.com/mechanical/electric/25377.html